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自主水下机器人设计理论与优化方法

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自主水下机器人设计理论与优化方法

作者:庞永杰 著
出版社:科学出版社
ISBN:978-7-5088-5783-1
出版年:龙门书局:,2020

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自主水下机器人设计理论与优化方法 简介
本书系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化, 全书共9章, 包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。并列题名:Design theory and optimization methods of autonomous underwater vehicles eng

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