本书系统介绍了岩体力学试验的目的、方法、步骤及成果整理方法，主要包括岩石的含水率试验、岩石的颗粒密度试验、岩石的块体密度试验、岩石的吸水性试验、岩石的单轴抗压强度试验、岩石的抗拉强度试验、岩石的直剪试验、岩石的点荷载试验、岩石的三轴压缩强度试验、岩块声波速度测试试验、岩体变形试验(承压板法)、岩体结构面直剪试验、水压致裂法测试、岩体声波速度测试。全书以工程实例导入，试验步骤以思维导图展示，同时还设置了随文思考题和探索性思考题。