本书以自动控制系统的建模、分析与设计为主线，介绍了控制系统的一般概念及物理系统的数学模型；以时域响应法、频率法、根轨迹法及状态空间法为分析与设计的基础，讨论了控制系统稳定性、动态特性、稳态误差及能控性、能观性等性能的分析方法，阐述和讨论了控制系统频域法、根轨迹法及状态反馈等常用设计方法的原理和应用，讨论了离散控制系统和自动控制系统中的非线性问题，并给出了系统分析与设计的MATLAB仿真实例。