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全天候机器人视觉 简介
本书针对复杂的光照环境与气象条件会明显降低机器人视觉鲁棒性的问题，主要从大气物理与光学成像的新角度出发去论述复杂光照(如阴影、反光)与恶劣天气(如雨雪雾)环境下机器人视觉系统的环境感知、建模与图像预处理技术。
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