RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术的理论与实践 简介
本书针对RoboCup小型组足球机器人进行了研究和实验，包括路径规划、碰撞检测、车轮控制、视觉系统等内容。并列题名： Theory and practice of key technology about route planning for robocup small size robot league eng
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