本书基于ABB、安川、FANUC工业机器人, 以机器人应用过程中需要掌握的技能为出发点, 由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人入门实用知识。本书基于具体案例, 结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、完成生产任务的过程, 系统地介绍了工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、机器人典型应用项目分析等实用内容。