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惯性导航原理与系统应用设计 简介
本书在介绍导航定义、作用、分类以及导航技术发展的基础上,全面介绍了惯性导航系统的原理,捷联姿态矩阵即时更新、导航参数即时更新、捷联惯导系统的初始对准以及系统误差分析等内容。该书共分九章,内容包括:导航技术概述;惯性导航中的数理基础等。
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