本书内容主要围绕实现机器人灵巧手智能化水平的提升、人机交互性能的改善、环境自适应能力的提高来展开。本书基予人手操作技能, 综合运用智能算法、神经网络以及深度学习等方法, 构建机器人灵巧手的人机交互模型 ; 基于滑模自适应控制理论、模糊控制理论以及高斯混合控制模型优化了机器人灵巧手的闭环控制方法, 并建立了原型系统。本书对机器视觉、表面肌电信号以及机器人灵巧手控制理论的研究和提升机器人的智能化水平、人机协同性能具有一定的理论和应用价值。并列题名：Human-machine interaction and stability control of dexterous robot hand eng