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机器人学和人工智能中的行为树 简介
本书主要介绍了行为树构造智能体的行为及任务切换的方法,讨论了从简单主题到复杂主题学习行为树的基本内容,包括有限状态机问题、行为树两个关键特性、行为树的设计原则与扩展,并将行为树与自动规划、机器学习相结合。
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