本书在第一版的基础上，根据高等学校机械原理课程最新教学基本要求，总结多年教学经验修订而成，第二版新增平面机构分析与设计系统(MAD)，可进行平面机构的分析、设计及运动分析和受力分析。第三版新增基于ADAMS平面机构运动分析和力分析应用。全书共分十章，内容包括机械原理课程设计概述，平面连杆机构的分析与设计，凸轮机构的分析与设计，齿轮机构的分析与设计，机械系统动力性能分析与飞轮设计，机械运动方案与创新设计，机械原理课程设计示例，平面机构分析与设计系统(MAD)，机械原理课程设计题选，基于ADAMS平面机构运动分析和力分析应用。