本书将理论力学和材料力学的基本内容有机的融合为一体，主要内容分为刚体静力学、变形固体静力学、运动学、动力学四篇，结构合理、叙述简明。全书内容分为四篇19章。第一篇刚体静力学，包括静力学基础、力系的简化、物体的受力分析、力系的平衡等；第二篇变形固体静力学，包括杆件的内力拉（压）杆的强度变形、压杆稳定等；第三篇运动学，包括运动学基础、点的合成运动、刚体的平面运动等；第四篇动力学，包括动力学普遍定理、动静法、能量原理、冲击与交变载荷问题等。