本书是作者基于自身在微纳机器人学领域长期的研究工作以及国内外的相关研究成果撰写而成的, 书中深入细致地介绍了微纳机器人的起源、发展历史、运动方式、自动控制等方面的内容, 并对微纳机器人的未来应用进行了展望。全书共分十三章, 以磁场驱动的微纳机器人为核心, 从单个的微纳机器人系统开始介绍, 再到微纳机器人集群, 涵盖了当前微纳机器人领域的热点问题与最新研究成果。目前由中国学者自主撰写的微纳机器人学相关中文读物寥寥无几, 本书旨在改变这一现状, 并以此抛砖引玉, 促进中国微纳机器人学研究和医疗应用的发展。并列题名：Micro-and nanorobots eng