全书共5章, 主要内容包括: 无线电测向机理、常用的无线电测向技术体制、典型的无线电测向性能指标、工程中常见的测向误差源及其影响, 各类常用的数字化无线电测向体制 (相位响应型测向、幅度响应型测向、阵列响应型测向等技术体制下的各类常用方法)。围绕无线电测向系统研制与应用, 介绍工程实践中常见问题及其解决方法, 包括相位差和幅度测量方法、校正与标定、避免和减轻测向模糊的方法、无线电测向的数据融合、测向系统总计设计技术等。最后介绍了无线电测向技术的新发展, 包括宽频段多源快速测向、信号分析与测向一体化技术, 以及人工智能技术在测向领域的研究与应用情况、压缩感知技术的测向应用等。