《两轮机器人运动控制与应用研究》978-7-5180-6619-3.pdf-王佐勋著-电子书下载-云上书馆

下载本书 下载格式： pdf格式 epub格式 接收邮箱(本功能测试中)： 分享给好友: 两轮机器人运动控制与应用研究; 作者：王佐勋著; 出版社：中国纺织出版社有限公司; ISBN：978-7-5180-6619-3; 出版年：2019

两轮机器人运动控制与应用研究简介

本书对两轮机器人进行了研究, 先分析两轮机器人受力情况, 再分别运用牛顿力学法和拉格朗日法建立了运动学模型和动力学模型; 然后对两轮机器人模型作线性化分析和解耦分析, 利用控制理论分析判别两轮机器人模型的稳定性、能控性以及能观性, 并对两轮机器人的应用进行了举例说明。

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