本书以ABB仿真软件RobotSudio的应用为切入点, 设计了仿真布局、搬运、码垛、上下料等最广泛的应用场景, 以虚拟仿真与实际设备连接为案例, 设置了九个学习任务, 对每个任务完成过程中涉及的识技能进行了详细的解读, 给出了详细的操作指引, 针对该任务的编程思路进行了详细的分析, 给出了该任务的完整的仿真操作步骤、机器人程序, 并对虚拟场景中的参数、变量以及程序编写进行详细的解析, 使读者能从任务高度去掌握相关知识技能, 理解任务的实施。