机器人控制:运动学、控制器设计、人机交互与应用实例 简介
本书分为三篇，分别介绍机器人学相关的基础理论知识、常用控制方法，以及作者在机器人控制领域的最新研究成果，阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。并列题名： Robot control: kinematics, controller design and applications in human robot interaction eng
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