本书论述了超声波无损检测的物理基础，系统地分析了弹性介质中的波动理论及声场特征，介绍了最新的无损检测超声波理论及技术应用原理，主要内容包括固体中超声波动基本理论、液固耦合超声场理论及界面条件对超声传播的影响规律、临界折射纵波和超声表面波传播理论及应用、相控阵超声波检测理论以及阵列声束叠加与控制原理及声场模型、高频超声检测理论与应用以及非线性超声波动基本理论，最后介绍了几类非接触超声无损检测方法的理论和应用。