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随机有限集目标跟踪 简介
本书着重研究RFS理论的在目标跟踪领域的实现算法，主要内容归纳为四类滤波器：概率假设密度(PHD)滤波器、势PHD(CPHD)滤波器、势平衡多目标多伯努利(CBMeMBer)滤波器和广义标签多伯努利(GLMB)滤波器，它们分别是多目标贝叶斯滤波器的一阶矩近似、二阶矩近似、概率密度近似以及准确解决方案。并列题名： Target tracking with random finite sets eng
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