本书系统介绍了光纤陀螺惯导系统中的关键技术，主要包括光纤陀螺随机误差的建模与滤波、光纤陀螺角随机游走对光纤惯导系统的影响、车载光纤惯导系统对准中摆动误差补偿方法、光纤惯导系统动态自对准技术、光纤惯组姿态更新的旋转矢量算法、基于改进型灰色预测模型的光纤惯组/卫星组合导航系统、光纤陀螺寻北仪的误差分析等。这些技术是学习、研究和设计光纤陀螺惯导系统的基础。