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滑模变结构控制MATLAB仿真:基本理论与设计方法

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滑模变结构控制MATLAB仿真:基本理论与设计方法

作者:刘金琨 著
出版社:清华大学出版社
ISBN:978-7-302-54170-7
出版年:2019

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滑模变结构控制MATLAB仿真:基本理论与设计方法 简介
本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术。全书共分14章,内容包括滑模控制基本方法、几种典型滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经网络滑模控制、离散滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制、控制系统执行器问题的滑模控制、基于四元数变换的滑模控制等。并列题名:Sliding mode control design and MATLAB simulation eng

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