本书将主要介绍机器人的基本概念、主要技术及其应用，帮助读者了解当前机器人技术的最新成果，理解这一领域的未来发展方向。本书重要特色之一是通过介绍多种典型机器人，帮助读者对这一领域有更加实际和深入的了解。通过学习本书，读者可以掌握机器人的起源，机器人的主要基础理论与方法，包括机器人的感知、机构设计、控制、智能等。另外，根据机器人的应用特点，将机器人分成三类，全面介绍机器人的工程应用，包括工业机器人（搬运机器人、焊接机器人、装配机器人等）、服务机器人（移动机器人（无人车、扫地机器人）、空中机器人（无人机）、医用机器人等）和特种机器人（空间机器人、水下机器人、军用机器人等）。