本书共分为12章，内容包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械系统动力学设计、机械系统方案设计。每章最后附有习题与思考题，便于读者掌握重点内容。并列题名：Theory of mechanical and mechanisms eng