全书共分为十四个项目，主要内容包括机器人安全使用须知、机器人主要硬件介绍、机器人搬运和安装、日常维护、更换机器人部件、机构部件常见问题及处理、控制柜常见问题及处理、单元更换、线路连接、零点标定的方法、机构检修内容与要领、维修作业等。通过这些内容，能让读者了解并掌握FANUC工业机器人工作站维护与保养的工作流程 ，从而达到能独立完成从设计、维护、保养到实施具体维护与保养的一系列工作。