本书介绍了运动控制中多轴电机同步运动的应用；通过案例介绍了电子凸轮运动、电子齿轮运动和数控机床G代码编程的各种应用；详细介绍了各种通用总线(如EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET)的通信应用以及与过程控制网络连接的应用；最后介绍了面向对象编程(Object-Oriented Programming，OOP)，并给出了编程技巧。