本书共4章，第1章主要对近年来的像对匹配方法予以总结，主要内容包括图像局部不变特征点匹配方法、图像直线特征匹配方法、图像区域特征匹配方法，并给出这些匹配方法的综合对比与分析；第2章是局部不变特征点稠密匹配方法，主要内容包括基于DeepMatching的像对高效稠密匹配方法、平滑约束与三角网等比例剖分像对稠密匹配方法；第3章为直线特征匹配与提纯方法，主要内容包括像对直线特征匹配、面向图像直线特征匹配的线特征矫正与提纯方法；第4章是模板特征自动选取与匹配方法，主要内容包括像对模板选择与匹配、提高模板匹配性能的方法。