本书论述了连续控制系统的分析和综合研究方法，包括系统数学模型的建立和动态结构图等效变换法则，利用经典控制理论的时域分析法、复域分析法、频域分析法对控制系统进行分析，应用串联校正、反馈校正和前馈校正进行系统的设计和补偿；同时阐述了采样控制统的分析和综合方法，并对控制系统的状态空间分析法及能控性和能观测性进行了论述；书中部分章节适当增加了MATLAB应用的内容。