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水下机器人先进导航技术 简介
本书论述水下机器人先进导航技术，主要内容包括：水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。并列题名： Advanced navigation technology of underwater vehicle eng
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