本书共分为13章,内容包括绪论、机构的结构分析、平面连杆机构、平面机构的运动分析、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械系统动力学分析、机械系统方案设计、机械创新设计实例等。全书各章节知识点阐述清楚、深入浅出,学习成果达成要求明确,而且注重理论和实际的结合。教材做了数字资源融合、交互的创新尝试，读者扫描书中二维码可以直接看到机构的动画演示。