本书包括机械基础、机械设计、机械制造、机械电子与控制以及以汽车和机器人为典型的应用介绍等五个方面,旨在形成机械工程的知识脉络。在机械基础方面,包括力学、工程制图及工程材料等基础知识；在机械设计方面,包括机构、零件、机器与创新设计；在机械制造方面,包括切削、制造基础、传统制造、先进制造;在机械电子与控制方面,包括PLC、液压与气压传动、数控技术、工业机器人等；此外,介绍了以汽车和机器人为典型的应用案例。本书从课程群的角度引入机械学科各方面的历史,结合社会发展不同时期对机械学科的需求,分别从机械工程的典型方向进行介绍,从而帮助读者建立围绕机械工程的整体知识体系。