本书从随机动力学发展的历史脉络入手，依次介绍了随机动力学的概率论数学基础，包括随机变量和随机过程的基本原理；进而介绍了工程中常见随机动力激励（如风、地震、海浪）的随机物理建模；然后阐述了考虑结构参数随机性的随机结构分析的主要方法、以及考虑激励随机性的随机振动分析方法；在此基础上，从概率守恒原理的两类描述（随机事件描述和概率空间描述）出发，着重介绍了进行高维随机动力系统分析的概率密度演化理论，详细阐述了广义密度演化方程的理论推导和数值求解方法。最后，介绍了结构可靠度和最优控制理论，并详细阐述了概率密度演化理论在复杂结构系统可靠度评估和随机最优控制方面的应用方法。本书最重要贡献是对概率密度演化方法的清晰表述及其在地震激励和风浪作用下评估结构动力可靠度和控制问题的应用。