本书是根据十三五国家重点研发计划项目道路交通安全主动防控技术及系统集成的子课题研究。针对普通公路交通安全特点，本书介绍了不良交通行为特征及参数表达、交通行为立体监测及布设方法、交通行为监测数据传输、交通行为特征提取与不良交通行为识别、交通安全风险预警预报等架构体系，并结合了人工智能分析、海量数据传输等新技术，在交通安全决策方面注重科学性、实践性和可复制性。最后，还介绍了道路交通行为立体监测与预警预报系统在云南、陕西、江苏等地开展的工程应用及示范。本书以期为普通公路交通安全提供新的范式。