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高等空间机构学 简介
本书介绍了螺旋理论基础、螺旋系和螺旋的相关性、反螺旋系、空间机构和机器人机构的结构分析、空间机构自由度分析的约束螺旋求解法、空间机构位置分析、机器人机构的奇异分析等内容。并列题名： Advanced spatial mechanism eng
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