本书在简要介绍液压传动基本知识的基础上, 以图解的方式详细介绍五大类工程机械 (挖掘机、装载机、推土机、叉车、汽车起重机)、十余种机型、近百种液压元件的结构、原理和常见故障。本书倡导“学习先于使用, 维护重于维修, 诊断先于拆解”的理念, 即要使工程机械的一线使用人员首先学习相关基础知识的, 用系统、科学的理论指导正确的使用和维护, 用主动的维护避免被动的维修, 用灵活、实用的故障诊断方法代替简单的故障拆修。