本书共分7章: 第1章中给出了游戏人工智能的运动层、决策层、战略层的架构模型, 将游戏角色模拟人的感知、决策和移动等问题进行分层处理与实现; 第2章讲解了多种操控角色自主移动的算法, 让角色在游戏中的运动看起来更真实自然、运算速度更快; 第3章采用图示的方式详细讲解了游戏寻路中最著名的A*寻路技术, 并进一步介绍了复杂地形、以及存在敌方火力威胁下的战术寻路技术; 第4章讲解了游戏角色感知游戏世界的实现方法。例如, 发现敌人的位置、追寻爆炸声、让角色具有短期记忆, 根据脚印进行追踪等; 第5章-第6章讲解了最常用的决策技术--状态机与行为树技术, 并对比分析了有限状态机与行为树技术在游戏人工智能中的适用范围。在处理大规模的游戏决策问题时, 行为树克服了有限状态机的许多缺点, 层次清晰、易于发现差错和调试, 能大大减少编程者的负担; 第7章综合运用了A*寻路、行为树等技术, 给出了一个具有较高人工智能水平的第三人称射击游戏实例。