全书分11个项目单元, 项目单元1绪论, 介绍了传感器的作用与定义、组成与分类, 传感与检测技术的基础知识, 传感器的基本特性, 测量的基本概念和误差理论等; 项目单元2至项目单元10从传感器的工作原理出发, 分别介绍了电阻式、电感式、电容式、霍尔式、压电式、超声波、热电式、数字式、光电式等各类传感器的工作原理、性能、测量电路及应用, 以及各自典型传感器应用项目; 项目单元11介绍了一些新型的传感器及现代检测系统, 包括计算机检测系统的发展等内容。