本书主要内容包括杆件的静力分析、构件的承载能力分析、构件的运动分析和动力分析等。全书共分为14章, 包括杆件静力分析基础、平衡方程及其应用、简单轴类零件的受力分析、物体的重心与形心、杆件基本变形时的内力分析、材料的失效与零部件的失效、杆件基本变形时的强度计算、圆轴弯扭组合变形时的强度计算、交变应力与疲劳失效、杆件的刚度计算、压杆稳定、点和刚体的基本运动、点和刚体的复合运动, 质点和刚体的动力分析, 每章有小结和习题。书中附有材料力学基本实验指导书、型钢表、主要参考文献。