本书介绍机器人学的基本原理及其应用, 全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展, 是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章, 内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。该书对第二版进行了全面的修订与补充, 在保持第二版丰富内容和明显特色的基础上, 特别更新了机器人研究发展状况及机器人技术和市场信息, 修改了机器人运动方程的表示 (正向运动学) 和机器人运动方程的求解 (逆向运动学), 增加了激光雷达和基于MATLAB的机器人学仿真等内容。并列题名：Robotics eng