本书从底层原理开始讲起, 结合真实的案例向读者详细介绍了Android内核、移植和驱动开发的整个流程。全书分为21章, 依次讲解驱动移植的必要性, Goldfish、OMAP内核和驱动解析, 显示系统、输入系统、振动器系统、音频系统、视频输出系统的驱动, OpenMax多媒体和多媒体插件框架, 传感器, 照相机, Wi-Fi, 蓝牙和GPS, USB Gadget驱动, Lights光系统和Battery电池系统等。在每一章中, 重点介绍了与Android驱动开发相关的底层知识, 并对Android源码进行了剖析。