本书的采用step-by-step方式, 通过一步步的操作, 教会读者如何使用BeagleBone Black构建一个实际机器人的方法。本书采用BeagleBone blpack硬件平台+Ubuntu软件系统的开发环境, 实现目标包括: 安装话音识别软件, 进行语音命令识别; 安装网络摄像机, 提供计算机视觉功能; 提供无线通信功能, 进行远程控制; 处理音频信号; 增加GPS定位功能; 将上述功能进行系统集成, 构建完整复杂的机器人。