本书从计算机视觉以及人类视觉的概念与特点出发, 系统地阐述了视觉测量的基础原理、测量方法、测量系统、关键技术与实用算法。全书共12章, 前两章介绍计算机视觉、视觉测量技术的基本概念、以及人类视觉系统及其特性; 第3、4章介绍视觉测量硬件系统, 分别为光辐射与光源照明、光学成像与图像采集; 第5-8章介绍图像与图像处理的基础知识, 包括图像基础、图像质量的改善、二值图像分析和图像的特征提取; 第9-12章介绍图像测量的基础理论以及典型应用技术, 包括图像配准、摄像机标定、双目立体成像和光学三角法三维测量。