全书分三篇, 共29章。第一篇基础篇, 介绍Matlab仿真基础知识及部分工具箱, 包括1-7章: 第1章概述Matlab应用领域及编程基础; 第2章介绍Matlab界面编程基础及Matlab二维图形和三维图形功能; 第3章讲解 Matlab图形句柄的相关函数, 并给出相关实例; 第4章介绍GUI工具箱及其应用实例; 第5章系统介绍Simulink仿真的通用模块、建模方法及扩展模块; 第6章介绍Stateflow工具箱及其应用实例; 第7章介绍其他相关工具箱与软件, 涉及Simulink 3D模块及其报告生成器工具箱, 并给出实例。第二篇应用篇, 是本书的重点, 包括8-25章共18章, 以典型的实际应用为背景, 把经典建模方法及现代建模仿真方法与实际应用相结合, 从分析建模到结果分析给出了详细步骤, 并给出上机实习, 包括电力系统、动力系统、石化系统、冶金系统、制冷系统、汽车系统、能源系统、交通系统、管理系统、安全系统、机械系统、环保系统、风电系统、化工系统、物流系统、金融系统和经济系统等领域的典型案例。第三篇提高篇, 包括26-29章: 第26章介绍一般函数编写和工具箱编写, 并给出应用实例; 第27章介绍常用函数及其相关实例; 第28章介绍实时仿真环境及实例; 第29章详细介绍了一般函数错误信息、调试错误信息及Sim ulink仿真错误信息。