本书依据高等院校本科自动控制理论课程的教学要求, 从重视理论基础与基本概念、拓宽专业面出发, 结合电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化以及相近专业的知识结构和教学特点, 比较全面和详细地介绍了经典控制理论的基本内容, 包括自动控制系统的概念和数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率法和频率法校正等, 此外还包括离散控制系统分析等内容。