本书以串联、并联数字孪生技术及柔性制造系统两部分内容为基础，从基础理论、实践案例着手，深入浅出地展开讨论，着重介绍了数字孪生技术和柔性制造系统的基本原理及在工程实际中的应用。其中数字孪生技术主要介绍了数字孪生的仿真基础$柔性制造系统主要介绍了柔性制造系统的核心技术、模块、系统及自动化控制技术，并详细地阐述了数字孪生技术在柔性制造系统的应用等。本书可作为工科院校制造专业高年级学生必修课或选修课用教材，也可作为相关专业工程技术人员参考材料。