本书共分12章, 系统地介绍了信号检测与估计的基本理论。首先阐述了本课程的基础理论, 随机信号分析及其统计描述。其次, 介绍了经典检测、确知信号检测、随机参量信号检测、多重信号检测、以及序贯检测等基本检测理论和方法。最后, 介绍了经典估计、信号参量估计、信号波形估计 (维纳滤波、卡尔曼滤波和自适应滤波)、以及功率谱估计等基本估计理论及方法。