全书共分11章, 从实际应用角度阐述MQX应用程序的设计方法。第1-7章囊括了MQX工程框架、任务基本设计方法与规则、启动流程、中断执行过程、延时函数、任务的创建、调度方法、事件、信号量、内存管理、日志等基本知识要素, 同时也给出了MQX基本原理, 主要包括内核数据区、MQX启动过程、中断、时间管理、任务管理、调度等机制剖析, 第8章给出MQX基本知识要素的综合实例; 第9章给出库文件、MQX移植、轻量级MQX、看门狗等MQX程序设计以及任务设计方法的讨论; 第10-11章分别给出USB组件及RTCS组件的使用方法。