本书在内容的选择上, 采用理论与具体对象结合的原则, 采用嵌入式控制领域应用广泛的ARM处理器Cortex-M3和典型的接口及总线作为硬件对象, 分析讲解ARM Cortex处理器的结构、工作模式、中断处理、系统启动等原理及过程; 针对控制领域对操作系统的应用需求, 选择编程简单但功能齐全的? C/OS-II操作系统作为主要内容; 然后系统讲解了嵌入式系统理论知识及硬件设计、底层驱动编程、系统启动与中断处理、操作系统概念及应用等知识。本书以“总体到具体”、“从底层到上层”的顺序进行讲解, 符合人的思维习惯。让读者能将理论知识和具体对象结合起来, 真正系统理解和掌握嵌入式系统软/硬件知识。