本书总结和归纳了作者近十年来“机器人技术及应用”课程教学中所使用的教案, 并结合了多年科研项目开发过程中所积累的丰富经验和部分成果。全书图文并茂、深入浅出, 主要内容包括机器人的发展历史及前景展望, 相关定义、术语及分类、相关学科及知识构成、组成原理及机构学基础、坐标系的建立及坐标变换、位置运动学和速度运动学、动力学、控制和机器人的轨迹规划及仿真基础, 最后两章详细列举了机器人运动学仿真及双机器人协调仿真实例。并列题名：Robotic principles and technology eng