机械工程导论全书共分11章, 由三个部分组成。第一部分为导学篇, 包括1-3章, 重点回答了“为什么要选择机械工程”、“什么是机械工程”、“如何踏上机械工程师之路”等三个问题, 让学生了解机械工程的辉煌历史和美好未来, 明确目标, 增强学生对专业的认同感。第二部分为基础篇, 包括4-7章, 介绍了哲学、数学、力学及材料学等基础知识和机械工程的关系, 让学生了解学习基础课程的重要性和必要性。第三部分为专业篇, 包括8~ 11章, 通过对机械工程的4个主要的二级学科: 机械设计及理论、机械制造及其自动化、机械电子工程和车辆工程的专业描述和典型研究方向的介绍, 进一步增强学生对专业的认同感, 激发学生的学习兴趣。