本书的内容分为五部分。基础篇 (第1-3章) 介绍了自然人机交互的一些概念和基本的应用, 同时结合体感传感器Xtion, 介绍了体感传感器的工作原理。学习完本部分之后, 读者可以理解基于体感的人机交互的内涵以及体感应用开发的硬件基础。准备篇 (第4-6章) 介绍了在进行体感应用开发之前, 所需要进行的软件开发平台的搭建的步骤以及OpenNI软件最基本的一些功能。学习完本部分, 读者将能开始上手使用OpenNI软件, 学会使用它的一些基本功能。进阶篇 (第7-13章) 讨论体感应用开发中进一步的知识。包括基本的手势识别, 色彩与声音的获取与录制等。学习完本部分, 读者可以开始尝试组合不同的功能组件, 开发更加成规模更加智能的体感应用。实战篇 (第14-17章) 介绍了一些有趣的同时也很具有代表性的体感应用开发实例。在学习完本部分之后, 读者将能够学习到真实的体感开发的过程与实现方法, 进一步提升自身的实际开发水平。高级篇 (第18-19章) 介绍了更加深入的一些体感开发应用中可能使用到的高级功能, 包括运动捕捉和OpenNI Unity工具包。通过学习这些章节, 读者能够掌握更加复杂和高级的体感应用开发技能。