《可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究》9787547847954.pdf-任彬著-电子书下载-云上书馆

下载本书 下载格式： pdf格式 epub格式 接收邮箱(本功能测试中)： 分享给好友: 可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究; 作者：任彬著; 出版社：上海科学技术出版社; ISBN：9787547847954; 出版年：2020/4/1

可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究简介

《可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究》一书，以可穿戴下肢外骨骼为研究对象，系统介绍了下肢外骨骼系统建模和基于人体数据采集的外骨骼传感系统，通过遗传算法的步态轨迹规划、自适应迭代的单腿协同、RBF神经网络的步态预测，对可穿戴外骨骼进行人机协同与实验设计，并研发了一套可穿戴下肢外骨骼设备。

可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究电子版图书下载地址：